Parafusando os tarugos de alumínio sobre as hastes para permitir maior junção das hastes da torre. Pouco abaixo dos tarugos, colocamos uma chapa de alumínio para também ajudar na fixação, evitando que haja uma torção da torre sobre os tarugos.
Haste de alumínio em tubo 1x2" (Torre Secundária).
Torre secundária feita apartir de um tubo de alumínio, que se movimenta verticamente sobre a torre primária. Nelas, colocamos duas polias em uma extremidade e uma polia na outra extremidade, para que os fios de nylon do gancho corra com o mínimo de atrito possível.
(Motor de passo fixo a torre principal).
Motor que, através do seu movimento rotativo, eleva ou abaixa a carga que se encontra sob o gancho. Funciona apartir de uma tensão de 12v e uma corrente de 36mA.
(Motor de passo sob a base).
Esse é mais um dos motores, fica fixo sob a base feita 100% de Nylon (chapa e tarugos), e através de uma engrenagem, transmite movimento rotativo que irá girar todo o guindaste num ângulo de até 360º. O motor fuinciona com uma tensão de 12v e uma corrente de 36mA.
(Fios dos motores).
Com o cuidado de proteger os fios e dar um melhor acabamento no projeto, nós os colocamos por dentro dos tubos da torre secundária. Até chegar na placa de circuito impresso (PCI) os fios ainda passam soltos sobre a base, porém, não atrapalha na execussão das tarefas.
