Ajustes finais da parte mecânica do braço, partindo para a placa de circuito impresso (PCI), que controla o braço através da porta paralela do computador.
(Motor de passo II)
Motor de passo que eleva o gancho através dos fios de Nylon (que tem capacidade de peso de 12kg).
(Detalhes do motor de passo II)
Motor de passo de 5 fios, sendo 4 das bobinas e 1 fio comum fixo a torre primária.
(Detalhes do rolamento)
Detalhes do rolamento acoplado ao tarugo de nylon vazado, que permite a extrutura do guindaste um movimento de 360º sobre o rolamento, no que reduz significadamente o atrito.
(Detalhes do gancho)
Devido a dificuldade de encontrar um gancho com o tamanho e peso proporcional ao guindaste, adaptamos um gancho com dois componentes mecânicos, através da extremidade de um esticador (à esquerda da foto) e uma porca tipo borboleta (à direita da foto). Acima, porcas e arruelas utilizadas na extrutura da torre.
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