Placa de Circuito Impresso (PCI) -- Tópico em construção

(Impressão do Circuito)













Circuito feito no programa "Proteus Portable 7.4" para alimentação de 3 (três) motores de passo. O circuito foi impresso numa folha de papel couchê gramatura de 75g/cm.


(Placa de Fenolite)













Placa de fenolite, ainda virgem e já lavada com esponja de aço e detergente, sobre o papel, no qual fará a transferência da impressão para a placa antes da corrosão.

Detalhes das peças auxiliares

(Vista superior do guindaste)

Ajustes finais da parte mecânica do braço, partindo para a placa de circuito impresso (PCI), que controla o braço através da porta paralela do computador.

(Motor de passo II)

Motor de passo que eleva o gancho através dos fios de Nylon (que tem capacidade de peso de 12kg).

(Detalhes do motor de passo II)

Motor de passo de 5 fios, sendo 4 das bobinas e 1 fio comum fixo a torre primária.

(Detalhes do rolamento)

Detalhes do rolamento acoplado ao tarugo de nylon vazado, que permite a extrutura do guindaste um movimento de 360º sobre o rolamento, no que reduz significadamente o atrito.

(Detalhes do gancho)

Devido a dificuldade de encontrar um gancho com o tamanho e peso proporcional ao guindaste, adaptamos um gancho com dois componentes mecânicos, através da extremidade de um esticador (à esquerda da foto) e uma porca tipo borboleta (à direita da foto). Acima, porcas e arruelas utilizadas na extrutura da torre.

Fixação dos motores de passo

Junção das duas hastes de alumínio em tubo 1x2" (torre secundária).

Parafusando os tarugos de alumínio sobre as hastes para permitir maior junção das hastes da torre. Pouco abaixo dos tarugos, colocamos uma chapa de alumínio para também ajudar na fixação, evitando que haja uma torção da torre sobre os tarugos.

Haste de alumínio em tubo 1x2" (Torre Secundária).

Torre secundária feita apartir de um tubo de alumínio, que se movimenta verticamente sobre a torre primária. Nelas, colocamos duas polias em uma extremidade e uma polia na outra extremidade, para que os fios de nylon do gancho corra com o mínimo de atrito possível.

(Motor de passo fixo a torre principal).

Motor que, através do seu movimento rotativo, eleva ou abaixa a carga que se encontra sob o gancho. Funciona apartir de uma tensão de 12v e uma corrente de 36mA.

(Motor de passo sob a base).

Esse é mais um dos motores, fica fixo sob a base feita 100% de Nylon (chapa e tarugos), e através de uma engrenagem, transmite movimento rotativo que irá girar todo o guindaste num ângulo de até 360º. O motor fuinciona com uma tensão de 12v e uma corrente de 36mA.

(Fios dos motores).













Com o cuidado de proteger os fios e dar um melhor acabamento no projeto, nós os colocamos por dentro dos tubos da torre secundária. Até chegar na placa de circuito impresso (PCI) os fios ainda passam soltos sobre a base, porém, não atrapalha na execussão das tarefas.

Contrução mecânica do guindaste

(Tarugos de Aluminio)

Foi aberto roscas nos tarugos de alumínio para a fixação das mesmas entre os pilares da torre primária. Chave tipo fenda utilizada para testar as roscas com os parafusos.

(Furadeira Industrial)

Furando o tarugo de alumínio com uma furadeira industrial para, em seguida, ser aberto a rosca no mesmo.

(Régua Graduada)

Medida das torres com a regua graduada, para que as mesmas não ultrapassem ou exceda o limite maximo permitido pelos coordenadores do projeto.

(Hastes principal e secundária)

Primeiros testes do que depois vem a ser as torres do guindaste, obedecendo a simetria e aos limites pré-estabelecidos.

(Tubos de Alumínio 2x1")

Primeiro foram feitos os cortes primários na estrutura principal do braço mecânico, sendo esse material o alumínio, devido as suas propriedades favoráveis ao projeto. O alumínio é um material leve e com boa resistência mecânica, permite cortes fáceis e um bom acabamento, além de não oxidar.